探索Robotiq腕部相機丨拾取放置方案
發(fā)布時間：2021-06-24 16:06:45 作者：顯揚科技
一年前，德國音頻設(shè)備領(lǐng)導(dǎo)者beyerdynamic的目標是在4年計劃中將工廠車間的生產(chǎn)率提高50％。這必須在相同的生產(chǎn)空間中完成，而又不損害該品牌的最高質(zhì)量標準。
能夠解決每個制造商問題的視覺系統(tǒng)
協(xié)作機器人迅速成為beyerdynamic生產(chǎn)經(jīng)理PeterHaörtel的第一選擇：利用可用的空間和人員來增加產(chǎn)量。在概念階段，我們遇到了優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。它們易于使用，價格實惠。該軟件集成在優(yōu)傲機器人中，因此對我們來說編程很容易。”
具有很高的自動化潛力的工藝之一是噴膠。制造工程師JorégLang解釋說：“耳機中使用的揚聲器需要通過應(yīng)用介質(zhì)進行聲學上的改進”。“到目前為止，此應(yīng)用程序是由我們的員工手動完成的。介質(zhì)通過刷子傳播到揚聲器上，直接傳播到膜上。此過程自然是不安全或不穩(wěn)定的。波動很大，機器人可以解決這些問題。我們將機器人任務(wù)分為兩類：處理和噴涂。”
“Robotiq攝像機解決了世界上每個制造商都遇到的問題，即撿起位置不同的零件。”
這些任務(wù)需要機器人專用的末端執(zhí)行器。在處理過程中，需要由專業(yè)抓手在專用工人將揚聲器精確焊接好后才能拿起揚聲器。然后，需要將揚聲器放在噴涂區(qū)域的固定裝置上。“我們研究了市場以尋找可能性，我們發(fā)現(xiàn)了Robotiq 2-Finger 夾爪和Robotiq Wrist Camera，它們都是即插即用的組件，非常適合我們的用途，” PeterHa¨rtel說。
約翰·朗格（Jo¨rgLang）表示：“ Robotiq抓手非常易于使用，它與軟件和編程環(huán)境完全集成在一起。我不必腦子里想出坐標，我可以直接處理一件物品，在最壞的情況下，我可以手動引導(dǎo)機器人并將其放在需要的地方。這樣，我們就能在很短的時間內(nèi)教授我們的應(yīng)用程序。”
“Robotiq相機也很好地集成了，”郎補充道。“它解決了世界上每個制造商都面臨的問題，即撿起位置不同的零件。在我們的案例中，工人將焊接好的揚聲器放置在代表相機視野的綠色表面上。我們只需要講授揚聲器的形式，相機就可以識別出它，抓取器拾取它，就可以使用介質(zhì)了。”
生產(chǎn)力和質(zhì)量的重大改進
抓具將揚聲器放在固定裝置上后，介質(zhì)噴涂過程即從第二臺配有噴涂末端執(zhí)行器的Universal Robot UR5型號開始。在繼續(xù)移動到第二固定裝置之前，它將介質(zhì)均勻地噴灑在揚聲器上，以對抓握機器人同時放置的第二揚聲器執(zhí)行相同的任務(wù)。
抓持機器人還經(jīng)過編程，可以將噴灑的揚聲器放在一個托盤中，該托盤可以容納二十個揚聲器，然后再由抓持機器人將其換成空揚聲器。使所有這些系統(tǒng)協(xié)同工作構(gòu)成了一個完整的機器人單元，該機器人單元可提供巨大的價值。有了Universal Robots URCap軟件和Robotiq Plug + Play組件，這些系統(tǒng)的集成非常順利。
Beyerdynamic的首批2臺機器人于2016年秋季到達工廠。它們已經(jīng)編程，準備在12月進行測試。完整的搬運和噴涂應(yīng)用程序涉及兩個具有不同末端執(zhí)行器的機器人相互通信，因此在開始時就很難協(xié)調(diào)。“用機器人和其他技術(shù)共同作用向介質(zhì)噴涂介質(zhì)時，很難找到合適的精度。這是一個非常好的學習曲線，我們大大縮短了周期時間。”Jo¨rgLang解釋道。
“與已經(jīng)在該工作站工作的三個同事一起，我們實現(xiàn)了50％的數(shù)量增長，同時質(zhì)量也得到了提高。”
專注于輸出交付時間是該自動化項目成功的關(guān)鍵。“我們于2017年7月開始生產(chǎn)，該過程的生產(chǎn)率提高了50％，這將對業(yè)務(wù)產(chǎn)生重大影響，”彼得·哈特爾回憶說。“另一個主要收獲是質(zhì)量標準。我們將媒體平均分配給每個發(fā)言人，從而將我們自己的質(zhì)量指標提高了50％。這僅僅是我們優(yōu)化目標的開始。”
新團隊成員
讓團隊支持機器人從來都不是一件容易的事，但是Beyerdynamic的首席執(zhí)行官Wolfgang Luckardt知道，溝通對于讓每個人都從頭開始是至關(guān)重要的：“由于我們希望減輕員工可能遇到的任何恐懼，因此我們將重點放在合作上從一開始就。我們詢問是否有任何員工愿意參與該試點項目，從而能夠在人與機器之間建立出色的合作。”
Guhan Lan Boz愿意嘗試這個機器人項目。她是精密的焊工之一，可以將揚聲器交給她的兩個新機器人同事Jonathan和Fritzchen。“我們與機器人相處得很好。我們過去常常自己使用介質(zhì)，但產(chǎn)量卻少于機器人。我們被教導(dǎo)如何做所有事情。上班時，我們將喬納森（Jonathan）和弗里茨琴（Fritzchen）打開。如果有問題，我們可以自行維修并重新供電。它們真的很容易處理。而且確實有效。”
在Beyerdynamic，人的潛能最大化正處于正確的軌道上。“我們可以專注于人類工作價值很高的任務(wù)，”JorégLang解釋說。“通過將這種粘合過程留給機器人，我們所有人每天都可以與我們的員工做更多的事情。”
還有很多事情要做。工廠的優(yōu)化是一個永無止境的過程。對于Beyerdynamic來說，這意味著增加新的機器人，訓(xùn)練團隊為它們編程以進行螺絲驅(qū)動和最后的組裝步驟?？傮w情況是，全球生產(chǎn)率和質(zhì)量指數(shù)的增長比以往任何時候都要高。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
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顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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