KUKA庫(kù)卡機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人都能做些什么？

發(fā)布時(shí)間：2021-07-13 14:44:34     作者：顯揚(yáng)科技

    協(xié)作機(jī)器人的概念在這一兩年內(nèi)，相信行業(yè)內(nèi)人士，甚至行業(yè)外的吃瓜群眾，聽(tīng)到的相關(guān)聲音也越來(lái)越多。協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是可以幫助、協(xié)同人類在同一個(gè)環(huán)境中安全、有效的完成一些工業(yè)或非工業(yè)的作業(yè)事項(xiàng)。那么KUKA協(xié)作機(jī)器人到底都可以做些什么呢？

拾放
    Pick & Place
    拾放是整個(gè)產(chǎn)業(yè)里是普遍的工程，是拾取產(chǎn)品后，把它放在特定位置的動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人通過(guò)簡(jiǎn)便的編程、靈活的布置，在多品種生產(chǎn)體系中，很大限度地提高生產(chǎn)效率。它利用六軸關(guān)節(jié)，拾放多種角度和位置的產(chǎn)品。如果是單純重復(fù)性工作，可以用協(xié)作機(jī)器人提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。
    上下料
    Machine tending
    上下料是銑床、沖壓等設(shè)備上，上下料的重復(fù)性高的危險(xiǎn)工程。協(xié)作機(jī)器人根據(jù)正確的方向和位置將加工物品放在機(jī)械的固定位置上。工業(yè)機(jī)器人離不開(kāi)安全圍欄，而協(xié)作機(jī)器人則不需要圍欄。上下料工程上若使用HCR-5，便能保障員工安全，同時(shí)能保持高生產(chǎn)率和高質(zhì)量。
    組裝
    Assembly
    組裝是從螺絲、螺絲帽、螺栓鉚接到各配件間結(jié)合，多種產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用的工程。用戶可以使用多種工具和自由系統(tǒng)，把協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于不同組裝工程。此外，在進(jìn)行復(fù)雜的組裝工程時(shí)，通過(guò)準(zhǔn)確的位置和均等的力量，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。用戶與機(jī)器人間的協(xié)作，可以提高組裝工程的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
    碼垛
    Palletizing
    碼垛是把產(chǎn)品放在專用盒上整齊地堆疊的工程。從汽車配件到食品、木材、家具等不同產(chǎn)業(yè)的碼垛工程均適合使用協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人穩(wěn)定地把產(chǎn)品堆放在正確的位置上，以提高生產(chǎn)效率，把員工從高強(qiáng)度、重復(fù)性工作中解放出來(lái)。
    包裝
    Packaging
    包裝是多種產(chǎn)業(yè)中普遍使用的工程。協(xié)作機(jī)器人可以在員工旁邊進(jìn)行包裝工程，適合人機(jī)合作。它可以包裝不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且迅速而準(zhǔn)確，提高包裝的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。如果協(xié)作機(jī)器人運(yùn)用于包裝工程，生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)會(huì)更加穩(wěn)定有效。
    注塑
    Mold handling
    注塑上下料可以運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人，避免用戶把手放進(jìn)注塑機(jī)里拿出配件等危險(xiǎn)動(dòng)作，以改善工作環(huán)境。通過(guò)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行注塑工程，不僅把用戶從危險(xiǎn)重復(fù)性工作中解放出來(lái)，而且可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，預(yù)測(cè)到生產(chǎn)速度。
    拋光
    Polishing
    拋光是在金屬加工、家具制作中決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工程。協(xié)作機(jī)器人可以在同一位置和均等壓力進(jìn)行拋光工程，達(dá)到光亮平滑，保持產(chǎn)品的高質(zhì)量。若使用直接示教功能，拋光工程將變得更加容易迅速。如果協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于拋光工程，便可提高多種產(chǎn)品的質(zhì)量，保持生產(chǎn)效率。
    點(diǎn)膠
    Dispensing
    點(diǎn)膠是把膠水、硅膠、油漆等各種涂料噴射并注入到特定位置的工程。若使用協(xié)作機(jī)器人，便可以將固定量噴射至準(zhǔn)確位置，而且可以使員工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)有害物質(zhì)等惡劣的點(diǎn)膠環(huán)境。員工若使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)膠工程，便可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，營(yíng)造安全的工作環(huán)境。
    質(zhì)量檢測(cè)
    Inspection
    質(zhì)量檢測(cè)是指每個(gè)工程之間及出廠之前檢查和驗(yàn)證產(chǎn)品質(zhì)量是否符合有關(guān)規(guī)定，并選出次品的過(guò)程。在使用外部攝像頭或傳感器進(jìn)行檢查，拾放產(chǎn)品，把次品放在盒子里等質(zhì)量檢測(cè)、辨別等多種工程上均可運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人。在質(zhì)量檢測(cè)工程中使用協(xié)作機(jī)器人，可以避免次品出廠，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。而且代替用戶負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，能改善工作環(huán)境。
    從拾放、托盤碼垛等簡(jiǎn)單工作，到鉚接、拋光、點(diǎn)膠等復(fù)雜工作，不同應(yīng)用場(chǎng)景均可使用協(xié)作機(jī)器人。比起現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人操作更簡(jiǎn)單，而且會(huì)提供重新布置系統(tǒng)。簡(jiǎn)單、靈活、安全的協(xié)作機(jī)器人可以有效地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。
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顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
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      顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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