庫卡機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)介紹
發(fā)布時間：2021-07-13 16:06:48 作者：顯揚科技
庫卡KUKA工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)介紹，KUKA工業(yè)機器人系統(tǒng)介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心，包括美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、臺灣省、印度和大多數(shù)歐洲國家。公司名稱kuka是Keller und Knappich Augsburg四個首字母的組合，也是KUKA公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
中國家電公司美的集團于2017年1月成功收購德國機器人公司KUKA 94.55%的股權(quán)。1996年，KUKA開始生產(chǎn)基于PC的機器人控制系統(tǒng)的機器人。到目前為止，KUKA機器人的控制系統(tǒng)仍然是基于美國微軟公司的PC和Windows操作系統(tǒng)。如果中美貿(mào)易摩擦繼續(xù)升級，這可能成為對KUKA機器人的潛在致命威脅。KRC4系統(tǒng)的KSS(庫卡系統(tǒng)軟件)運行在機器人控制柜內(nèi)，基于Windows Embedded Standard 7 V4.x操作系統(tǒng)，承擔(dān)工業(yè)機器人所需的所有基本功能，如軌跡設(shè)計、I/O管理、數(shù)據(jù)和文件管理、過程數(shù)據(jù)包等。kuka系統(tǒng)軟件的操作界面稱為KUKA smart HMI(smart KUKA系統(tǒng)軟件的操作界面在KUKA機器人教學(xué)裝置的smart PAD上，可以執(zhí)行以下操作：管理用戶、在線表格編程、KRL語言編程、程序編輯、查看機器人信息、查看I/O信號狀態(tài)、強制輸出DO信號、配置機器人系統(tǒng)參數(shù)等。對于KUKA機器人控制系統(tǒng)，有兩種類型的u盤可以訂購。一個是加載了KUKA機器人技術(shù)規(guī)范、Workvisual軟件安裝包、沒有啟動和引導(dǎo)功能的零件說明手冊的普通u盤；另一個是用于為KUKA機器人生成和恢復(fù)系統(tǒng)映像的系統(tǒng)u盤。目前，KUKA機器人的技術(shù)手冊等資料大多以虛擬光盤的形式提供給用戶，而不是用u盤加載。所以技術(shù)人員提到KUKAu盤，基本都是指KUKA系統(tǒng)的u盤。下圖是這兩種u盤的物理照片。
KUKA系統(tǒng)的u盤英文名是KUKA?；謴?fù)USB，官方訂單號00-220-397。它是一個帶引導(dǎo)功能的u盤，也可以通俗的理解為客戶在電腦商店安裝Windows操作系統(tǒng)的引導(dǎo)盤，只是這個u盤里存儲的是嵌入式控制系統(tǒng)的WindowsEmbedded 7操作系統(tǒng)，而不是win7或win10系統(tǒng)，存儲在借書證系統(tǒng)u盤里的Windows Embedded 7鏡像已經(jīng)預(yù)裝了借書證系統(tǒng)軟件。關(guān)于如何使用KUKA系統(tǒng)的u盤生成和還原KUKA機器人控制系統(tǒng)的操作方法，讀者可以參考KUKA官方技術(shù)手冊，該手冊顯示了KUKA系統(tǒng)u盤的一份技術(shù)參考手冊的封面。
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