用協(xié)作機(jī)器人的九個(gè)簡(jiǎn)單步驟

發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 15:58:17 作者：顯揚(yáng)科技

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一般來說，協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單流程的速度，大約和真人作業(yè)員差不多。所以，將作業(yè)自動(dòng)化時(shí)，請(qǐng)選擇您對(duì)現(xiàn)在人工操作之速度感到滿意的流程。但是，協(xié)作型機(jī)器人可持續(xù)作業(yè)，甚至整天不停機(jī)，因此，您的生產(chǎn)力應(yīng)該還是會(huì)提高。

而且協(xié)作型機(jī)器人的產(chǎn)出相當(dāng)穩(wěn)定可靠，能讓真人作業(yè)員免于處理低階作業(yè)，轉(zhuǎn)而進(jìn)行高產(chǎn)值的活動(dòng)。

  1、臂長(zhǎng)和荷重

  遨博協(xié)作機(jī)器人有各種大小。計(jì)算荷重時(shí)，別忘了把末端夾治具的重量算進(jìn)總荷重里。如果您有多個(gè)流程，請(qǐng)采用同一系列各種大小和不同規(guī)格的協(xié)作型機(jī)器人。除非是相當(dāng)大規(guī)模的作業(yè)，例如理貨裝盤，不然請(qǐng)找出真人可在單一定點(diǎn)所及范圍的工作，來加以自動(dòng)化。

  若是所及范圍較遠(yuǎn)的大型工作，您可能需要多部協(xié)作型機(jī)器人，或變更您的產(chǎn)線配置，讓該大型工作處于單一協(xié)作型機(jī)器人可處理的范圍內(nèi)。

2、零件及放置

  適合遨博協(xié)作機(jī)器人的工作之中包括了移動(dòng)大小及形狀都固定的零件，這樣可以很輕松地選擇要使用的單一末端夾治具。若要讓編寫程序更簡(jiǎn)單，請(qǐng)把零件定點(diǎn)放置在臺(tái)面或托盤上的相同位置，讓機(jī)器人可以多次重復(fù)進(jìn)行相同程序。或者，請(qǐng)將零件以有序的方式放置(放在托盤上或格中)，讓機(jī)器人僅須學(xué)習(xí)起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及每一行列的零件數(shù)。有些協(xié)作型機(jī)器人的程序甚至有已預(yù)先編寫好的理貨裝盤功能。

3、和真人協(xié)作

  協(xié)作型機(jī)器人的設(shè)計(jì)，是可和真人操作員共處并安全地進(jìn)行作業(yè)的，但是，適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估仍可幫助您確立您的使用情境中，人機(jī)之間應(yīng)如何互動(dòng)。這些安全考慮和真人作業(yè)之間并無二致，包括了移動(dòng)件是否有鋒利邊緣，是否使用刀具、火槍或砂輪等。理想的協(xié)作環(huán)境應(yīng)該是讓真人進(jìn)行適合真人的工作，例如監(jiān)督運(yùn)作等，而讓協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)性高的、人工的或可能有危險(xiǎn)的工作，例如處理某些零件或操作機(jī)臺(tái)。

4、聯(lián)機(jī)及整合

  設(shè)想您有那些機(jī)器需要和協(xié)作型機(jī)器人互動(dòng)，而互動(dòng)方式又是如何。協(xié)作型機(jī)器人只是取代簡(jiǎn)易的真人互動(dòng)，例如開門、裝卸零件或單擊按鈕嗎？

  還是您需要協(xié)作型機(jī)器人和機(jī)器之間的整合更加緊密，比如說，彼此之間互換數(shù)據(jù)？協(xié)作型機(jī)器人若要越緊密的連接到您的機(jī)器，流程的自動(dòng)化也更加復(fù)雜。

  5、夾爪及末端夾治具

末端夾治具裝在機(jī)器人手臂上，用來和零件及機(jī)器進(jìn)行互動(dòng)。末端夾治具可以是用來取物的吸盤或兩爪夾爪、點(diǎn)焊工具或噴漆槍，或者是任何您想的到的，可用在您應(yīng)用情境中的物件。協(xié)作型機(jī)器人手臂有一系列吸盤和夾爪可以使用，對(duì)于特定的應(yīng)用情境，您也可使用3D打印機(jī)或打造自定義的專屬工具。

6、安裝及隔離

  協(xié)作型機(jī)器人最簡(jiǎn)單的應(yīng)用情境，就是裝在一個(gè)固定的地方，重復(fù)進(jìn)行相同的工作。輕巧又易于編寫程序協(xié)作型機(jī)器人也可在不同流程間移動(dòng)—甚至可裝在推車上，讓移動(dòng)也更加方便。但請(qǐng)記得，協(xié)作型機(jī)器人每次移動(dòng)后，必須在其工作空間中定位，這樣一來，零件及機(jī)器才會(huì)在協(xié)作型機(jī)器人預(yù)期中的所在位置。程序可以儲(chǔ)存在手持式教導(dǎo)盒里，一下按鈕輕松還原。

  7、環(huán)境因素

  協(xié)作型機(jī)器人的工作環(huán)境幾乎和真人的工作環(huán)境相同，而且不會(huì)抱怨溫度、噪音及灰塵。但是，就反方向而言，您也可能在非常干凈衛(wèi)生的環(huán)境里，甚至是無塵室等級(jí)的地方，發(fā)現(xiàn)協(xié)作型機(jī)器人的蹤跡。不過，協(xié)作型機(jī)器人在極端環(huán)境中，就跟其他設(shè)備(或真人)一樣，可能需要額外的防護(hù)措施。

  保護(hù)套可以保護(hù)機(jī)器人手臂，免受極端溫度和濕度、液體或腐蝕性環(huán)境，以及各種粉塵粒子的危害。這些保護(hù)套通常于市面就有現(xiàn)成的可買，但若情況更加極端，要自動(dòng)化也就越加復(fù)雜。

8、程序編寫及邏輯

  如果協(xié)作型機(jī)器人需要跟較多的機(jī)器或裝置進(jìn)行互動(dòng)，應(yīng)用程序也會(huì)變得較復(fù)雜。簡(jiǎn)單的取物放置操作，如果零件一致且位置有序，其程序只要幾分鐘就可編寫完成。若要變更為其他操作，或是處理不同類型的零件，通常也可以快速方便地達(dá)成。一般來說，若要判斷一個(gè)流程是否易于自動(dòng)化，應(yīng)取決于機(jī)器人進(jìn)行其工作時(shí)，所仰賴之來自外部傳感器或控制器的信息回饋，是否夠簡(jiǎn)單且回饋數(shù)量極少化。

  9、未來需求

  如果您剛要開始采用協(xié)作型機(jī)器人，請(qǐng)先不要太過野心勃勃。但是，您還是應(yīng)該考慮未來的情況。當(dāng)您一旦取得初步的成功，您看待所有人工操作的視野將會(huì)大大改觀。請(qǐng)?jiān)敿?xì)研究適合您的協(xié)作型機(jī)器人，并考慮這些協(xié)作型機(jī)器人除了符合您現(xiàn)在的要求外，是否也能滿足您未來所需。當(dāng)您把協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用情境架設(shè)完成并開始運(yùn)作后，您也許會(huì)發(fā)現(xiàn)，一開始覺得有點(diǎn)不切實(shí)際的目標(biāo)都變得完全可行。

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