UR機器人還可以幫忙摘蘋果？
發布時間：2021-08-16 18:15:14 作者：顯揚科技
受新冠疫情的影響，澳大利亞的果蔬農園面臨著26000名勞動力短缺的問題。即使聯邦和州政府實施激勵措施，但仍然沒有吸引到足夠的工人來填補這個缺口。
莫納什大學的工程師利用UR機器人的靈活部署，開發了新的程序，使機器人能自動摘蘋果。該機器人能在7秒的時間內識別、拾取和存放蘋果，完美地解決了農業工人勞動力短缺的問題。
一直以來，農業實現自動化比較困難。因為機器人必須要滿足能從樹葉和樹枝上識別農作物的條件，才能實施自動化。現在問題得到了解決，在機器人上安裝了機器視覺，可以識別蘋果以及蘋果所在的位置，并且可以在不同的照明條件下工作，即使是晚上也不受影響。雖然人類可以在四到五秒內摘取一個蘋果，而機器人需要七到十秒，但是機器人的工作時長比人類要多好幾倍，它可以完全不用休息。
除了機器視覺的裝配以外，柔軟的夾爪也是關鍵。夾爪的柔軟可以使機器人在采摘蘋果的時候不會損壞蘋果和果樹，降低對蘋果的傷害。
在摘蘋果的成功案例中，人們還希望能將機器人應用在蔬菜和其他水果上。相信在未來，我們可以在農業上看到越來越多的機器人身影，讓機器人來幫助人類提高生產率。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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