Franka機(jī)器人搭配視覺抓取系統(tǒng)，讓分揀變得更簡單
發(fā)布時間：2021-08-23 18:24:11 作者：顯揚(yáng)科技
目前的Franka Emika與顯揚(yáng)科技的HY PICK視覺系統(tǒng)兼容，這使得Franka機(jī)器人搭配HY PICK后，讓分揀變得很容易。
顯揚(yáng)科技的HY PICK系統(tǒng)提供了一個現(xiàn)成的解決方案來幫助企業(yè)把挑選任務(wù)實現(xiàn)自動化，包括隨機(jī)的分揀。該產(chǎn)品包含所有必要的工具，可以用來建立一個視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用。
顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HY Pick軟件，通過高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點云，在結(jié)合精確的點云分割識別技術(shù)來實現(xiàn)對物品準(zhǔn)確定位，通過與Franka Emika機(jī)器人實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機(jī)器人，實現(xiàn)三維視覺引導(dǎo)Franka Emika機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動準(zhǔn)確高效抓取物品。Franka Emika機(jī)器人允許通過手柄拖拽引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動，不同于以往普通機(jī)械臂通過示教器來控制機(jī)械臂運(yùn)動。Franka Emika機(jī)器人的這種便捷的拖拽引導(dǎo)方式使得在實現(xiàn)機(jī)械臂與三維機(jī)器視覺設(shè)備之間的手眼標(biāo)定時能夠更加快速高效，也讓分揀更簡單。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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