探索艾利特Elite機器人 | 電子觸控屏檢測方案
發布時間：2021-09-07 17:28:30 作者：顯揚科技
背景：
隨著車機系統智能化的趨勢，為了更好的視覺交互體驗及內容搭載，屏幕尺寸也發生了巨大的變化,車載中控屏正在普及到越來越多的車型上，大屏幕有更好的擴展性，能夠顯示更多內容，自定義能力也更強。這家汽車配套廠商較早涉足研究大屏車機解決方案，注重交互體驗，充分考慮用戶需求—在穩定性、安全性、可靠性等方面有很強的優勢。隨著客制化需求的上升，廠商在供應側需要有更高的柔性滿足快速切換和多品種產線的變化，因此他們一直在尋找能夠幫助現有產線提高生產效率并具備柔性的自動化解決方案。
協作機器人技術發展至今，最廣泛使用的場景之一就是汽車零部件行也包括大陸汽車電子、法雷奧、BMW、Audi、上汽大 眾^Nissan等在內的各大整車和Tier One廠商都在后道工藝中導入協作機器人用于搬運、組裝、螺絲鎖付、檢測、涂膠等應用。不同于傳統工業機器人需要加裝安全圍欄，協作機器人可以實現人機共享操作空間，此外豐富的接口和簡單易用的編程體驗使得這項生產工具在使用的過程中可充分發揮靈活、 輕質、安全和易編程的特點。因此越來越多的工廠借鑒器人的類似應用場景，并納入到現有產線單工位改造中。
本案例中的用戶希望在檢測工位嘗試協作機器人，中控屏在檢測工位上停留75秒，沒有任何容錯空間。人工需要對每一件產品進行按鍵和觸屏檢測，產品合格方可流轉到下一道工序。“現階段我們一直采用人工執行這項任務”，工程總監表示“只要是人手操作不可避免會有誤差和遺漏，因此我們一直希望能夠用自動化方案替代人工，提高產品檢測效率和準確率。”
用戶選擇將艾利特EC63 （3kg負載）協作機器人安排在了觸摸屏質檢崗位上，用EC63的觸控筆點擊觸摸面板時，如果物料沒有質量問題，就會順利流出。如果檢測出異常，則顯示屏上 會顯示“NG”，信號燈將亮起并伴隨警報器的報警響聲，操作人員能立即注意到異常情況并及時處理。
解決方案：
兩臺EC63桌面式協作機器人及顯揚科技的3D視覺設備應用于末端檢測工位，左側機器人執 行按鍵檢測，右側機器人負責觸摸屏的觸控檢測，顯揚科技的3D視覺設備拍攝被測物體，滿足客戶對X、Y、Z方向測量或定位等高分辨率畫面輸出的需求。協作機器人特別 適合狹小空間自動化改造，符合曲面屏或雙面屏檢測要求。
從機器人交付，到系統整體設計、安裝測試、上線運行，整個周期大約花了 1個半月的時間。將機器人連至外部設備，如PLC和PC是難度較高的一個步驟。反復測試大約兩周后，用戶建立起了自己獨立的系統。艾利特和客戶一起改進了夾具設計，在對夾具進行反復微 調后，夾具觸控的適應性更好,可支持檢查所需的各種觸控模式。
員工們在使用觸摸屏系統時容易出錯,但協作式機器人能夠準確地完成這項工作，我對此很滿意。啟動機器人之后檢測任務可交由機器人獨立完成，因此生產率也提高了不少。異常停機時，系統會發出協作機警報，生產技術負責人會趕來查看,所以生產不會中斷。
事實上，使用協作機器人后用戶節省了約1.5個人工，18個月內即可收回成本。因此，該公司計劃在其他生產線中部署更多協作式機器人。“組裝工序一直是勞動密集型的工藝段，不排除今后我們會在這些位置嘗試用機器人換人，畢竟柔性自動化是未來的一個大趨勢。”對于未來，不僅僅是艾利特，用戶在實踐中積累的信心和經驗會帶來更多想象力。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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