探索MiR移動機器人丨組件運送
發(fā)布時間：2021-09-09 15:37:42 作者：顯揚科技
惠而浦是全球最大的家用電器制造商。 該制造廠位于波蘭羅茲（?ód?），生產(chǎn)烘干機和獨立式炊具。 為了將工廠效率提高到一個新的水平，該公司部署了三臺MiR200自主移動機器人在預裝配線和裝配線之間運輸零件。羅茲工廠管理層面臨著一項挑戰(zhàn)，即如何將裝載和卸載自動化技術引入內部生產(chǎn)線間組件運送。相關解決方案必須能夠減少人工運送量，還必須保證優(yōu)化成本并符合安全標準。MiR200 自主機器人不僅滿足以上標準，而且還可以輕松修改布局，編程與操作都非常簡易，極具靈活性。
工業(yè) 4.0——工廠生產(chǎn)力與安全改進
惠而浦希望通過自動化、數(shù)字化和工業(yè) 4.0 實現(xiàn)增長。該公司就是憑借這個秘訣提高流程效率和產(chǎn)品質量，同時降低成本和保持領先地位。MiR 機器人是這一戰(zhàn)略的理想之選。
“我們的工廠，每 15 秒就有一臺烘干機離開生產(chǎn)線。因此需要運送大量組件。移動機器人提供了無需人工的全新零件運送方式。我們的員工能專注于附加值更高的領域。協(xié)作移動機器人還顯著提高了安全性，避免人員和設備（如叉車或拖拉機）之間出現(xiàn)碰撞事故。”惠而浦羅茲工廠負責人 Szymon Krupiński 表示。
自主機器人在兩條生產(chǎn)線之間運送烘干機組件
MiR機器人將烘干機門從預裝配線運送到裝配線。機器人每次移動攜帶 12 扇門，回程運送空包裝，整個來回距離約 130 米。MiR200 首先移動到預裝配線，移到一輛載好貨物的推車下面并將其頂起。然后，機器人將推車運送到裝配線上，卸下整件貨物。卸貨過程中，空包裝盒在重力作用下滑回 MiR 推車。之后機器人返回起點，開始下一輪運送周期。 機器人通過傳感器和掃描器探測路上的障礙物，如叉車或拖拉機，并避開它們。整個運送周期約 3 分 50 秒。
在工廠運營過程中，兩臺負載能力高達 200 公斤的 MiR200 機器人負責運送組件，而第三臺機器人則停靠在充電站備用。
惠而浦公司于 2018 年 12 月開始對第一臺機器人進行測試。隨后，在對測試結果給出積極評價之后，惠而浦又啟用了兩臺 MiR200。惠而浦還安裝了機器人管理系統(tǒng) MiR Fleet，使機器人能夠根據(jù)生產(chǎn)線請求合理排隊，并監(jiān)控電池電量，以確保連續(xù)工作。
MiR 機器人的適應性和用戶友好性提高了效率
自機器人部署以來，工廠布局與機器人路線經(jīng)歷了數(shù)次改變。MiR 設備的編程可以指定機器人必須經(jīng)過的地點。路線應避開工人經(jīng)常去的地方，以減少碰撞風險。MiR 機器人操作與編程簡便，具備先進的導航技術，能夠迅速適應生產(chǎn)區(qū)域布局的變化。
MiR 機器人操作方便，工作人員即使沒有任何工程或編程背景也可使用。這使我們能夠有效地利用機器人，而不必在引入新技術時對員工進行大量培訓。”惠而浦工業(yè) 4.0 物流項目經(jīng)理 Paolo Aliverti 表示。
MiR機器人取代叉車，不到2年即可收回投資
在機器人投入使用之前，組件運送完全依賴經(jīng)過專門培訓的員工操作叉車和拖拉機。而三臺 MiR 機器人可以取代一輛操作員駕駛的車輛。部署自主移動機器人之后，叉車和拖拉機操作員可以專注完成組織中的其他任務。羅茲工廠預期最多兩年即可收回對移動機器人的投資。
通過從人工向自動化運送轉變，我們提高了生產(chǎn)力，使員工可以充分地參與最終產(chǎn)品制造。羅茲和拉多姆斯科工廠的機器人應用效果令人滿意。借助 MiR 機器人，我們實現(xiàn)了低成本自動化，可以靈活地改變工廠布局。我們認為兩年的投資回報期很有吸引力。”惠而浦工業(yè) 4.0 工藝技術高級工程師 Adam Bakowicz 表示。
更多采用 MiR 的內部物流自動化項目
惠而浦打算繼續(xù)在羅茲工廠部署移動機器人，并將其推廣至其他工廠。目前正在意大利的兩家惠而浦工廠測試類似解決方案。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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