發布時間:2021-09-09 18:41:46 作者:顯揚科技

在自主移動機器人(AMR)領域,Mir公司生產了一款MiR500移動機器人。MiR500自動移動機器人在生產區和倉庫之間攜帶裝有高達400公斤重貨物的托盤,從而通過降低運輸成本和提高工作安全性來優化內部物流。
施耐德電氣估計,MiR500的自主移動機器人將很快帶來新的收益。該工廠還能夠降低其內部物流和運輸成本以及使用的托盤數量,在計算投資回報時應考慮這些因素。
“Mir移動機器人能夠在兩層運輸裝有貨物的托盤,這使得卡車能夠裝載更多的產品。“施耐德電氣(Schneider Electric)技術部門負責人阿格涅斯卡·納勒·尼克·朱雷克(Agnieszka Nale nik Jurek)說,企業將使用更少的托盤,這將降低運輸成本。
MiR500可以全天工作,三班制工作。該機器人在工廠內運行了八個周期,一個周期的平均長度為140米,一次輪班的平均距離為5-6公里。在收到倉庫員工的任務后,機器人在倉庫撿起一個空托盤并將其帶到生產線。然后,MiR500將空托盤放在空托盤架上,將裝滿成品的托盤運送到倉庫。如果您返回倉庫時沒有收到新任務,機器人將自動進入加油站。
高負荷和靈活性
“Mir自動移動機器人使公司能夠在不改變生產區域的情況下優化其內部運輸,并提供高負載、靈活性和易用性。Astor MiR robots負責人Raja說,施耐德電氣在布博諾的工程師們也意識到了這些好處。
MiR500配備了MiR托盤提升托盤模塊,使得從MiR托盤架托盤平臺上取下整個托盤更加容易。安裝并連接到Wi-Fi網絡的I/O傳感器不斷向機器人發送位置信息。因此,可以隨時跟蹤運輸托盤。在布科諾使用的SE Andon控制系統中,可以查看所有機器人的任務和任務信息。僅幾個月后,施耐德電氣就能夠優化其內部運輸,使其能夠將另一臺MiR機器人連接到下一個生產流程。
提高安全性
360度視覺激光器不斷監測機器人移動附近的物體,使員工的安全得到保證。Mir移動機器人與以前使用的AGV汽車不同,AGV汽車不一定會注意到路途上有人,而Mir移動機器人能在動態環境中安全工作。當工人或其他障礙物擋道時,它會檢測人和機器,并停車或重新設計路線。
此外,聲光信號將進一步提高安全性。在進入人們居住的房間之前,MiR500通過音頻信號提醒人們注意到它的存在。MiR500還配備了藍色指示燈,這是施耐德電氣移動機器的強制性要求。
“Mir機器人的安裝受到了我們工程師的歡迎。MiR500目前能夠以三班制、每天24小時的方式運送多達400公斤貨物的托盤。對倉庫員工來說,好處最為顯著。根據他們的說法,MiR機器人的使用極其簡單,基于網絡的構造非常友好。施耐德電氣制造過程中的機器人工程師Marcin Hat說:“他們還對以前的自動駕駛車輛和AGV退出后重新獲得的額外空間表示贊賞。”
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