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 大寰夾爪
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大寰DH-3三指關節型自適應電爪
大寰DH-3三指關節型自適應電爪
大寰DH-3三指關節型自適應電爪最大負載約1.8kg,重復定位精度為0.03mm,單側抓持力為10~165N,平行抓取總行程達到了106mm,對心抓取總行程達122mm。DH-3適用于高精密高性能要求的抓取場景,以及用于實驗室的研究實驗。 ?

規格參數

總行程
106mm(平行),122mm(對心)
夾持力
10~65N(單側)
重復定位精度
±0.03mm
推薦夾持重量
≤1.8kg
傳動方式
絲桿螺母+齒輪傳動+連桿機構
單行運動時間
0.7s
使用溫度范圍
0~40°C
使用濕度范圍
0~85% RH
夾持力調節
可調節
重量
1.68kg
尺寸規格(L*W*H)
213.5 x 170 x 118mm
通訊協議
標配: TCP/IP通訊模塊(含TCP/IP,USB2.0, CAN2.0A)
防護等級
選配: EtherCAT

應用場景

解決方案

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