艾利特經(jīng)銷商—艾利特EC系列機(jī)器人使用入門
發(fā)布時(shí)間：2021-12-03 21:46:18 作者：顯揚(yáng)科技
安裝機(jī)器人
從包裝箱中取出ELITE 機(jī)器?，安裝到底座。
【注意】
1. 控制箱應(yīng)水平放置在地?。控制箱每側(cè)應(yīng)保留50 mm的空隙，以確保空氣流通順暢
2. 示教器可以懸掛在控制箱上。確保不會(huì)踩到電纜。
【危險(xiǎn)】
1. 確保控制箱、示教器和電纜不接觸液體。潮濕的控制箱可導(dǎo)致?員傷亡。
2. 控制箱和示教器不得暴露在灰塵或超出 IP54 等級(jí)的潮濕環(huán)境下。密切注意存在傳導(dǎo)性灰塵的環(huán)境。
電纜連接
控制箱底部有2個(gè)插?，使?前要把對(duì)應(yīng)的電纜插到插?中，如圖1所示。
圖1控制箱底部插頭
機(jī)械臂與控制箱連接
機(jī)械臂電纜末端有?個(gè)重載矩形插頭，把重載矩形插頭插到控制箱上。注意插入方向，插緊后要鎖上連接器，如下圖所示。
圖2機(jī)器?電纜連接到控制箱
控制箱與市電電源連接
控制箱市電電纜末端有?個(gè)重載矩形插頭，將當(dāng)?shù)貙?的市電電纜連接到重載矩形插頭。注意插入方向，插緊后要鎖上連接器，如下圖所示。
圖3控制箱電源接口圖
【危險(xiǎn)】1. 請(qǐng)確保機(jī)器?以正確的?式接地（電氣接地）。接地連接器應(yīng)至少有該系統(tǒng)內(nèi)最高電流的額定電流。
2. 請(qǐng)確保所有的電纜在控制箱通電前都正確連接。始終正確使用原裝的電源線。
【警告】
1. 切勿在機(jī)器人?臂開(kāi)啟時(shí)斷開(kāi)機(jī)器人電纜。
2. 切勿延長(zhǎng)或改裝原電纜。
機(jī)器人上電前準(zhǔn)備：
• 檢查機(jī)器人與控制箱是否連接完好。
• 檢查示教器與控制箱之間是否連接完好。
• 檢查控制箱電源電纜是否連接完好。
• 控制箱電源總開(kāi)關(guān)在電源未接通時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。
• 控制箱和示教器急停開(kāi)關(guān)處于彈起狀態(tài)。
• 模式選擇按鈕處于正確的位置。
• 確保機(jī)器人不會(huì)碰到周圍人員或設(shè)備。
機(jī)器人關(guān)機(jī)順序?yàn)椋?/strong>
1、轉(zhuǎn)動(dòng)示教器鑰匙到示教模式；
2、關(guān)閉伺服抱閘；
3、轉(zhuǎn)動(dòng)電控柜鑰匙到關(guān)狀態(tài)。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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