艾利特代理商—艾利特EC系列機器人示教器
發布時間：2021-12-03 21:50:45 作者：顯揚科技
示教器是ELITE機器人重要的組成部分，用戶通過示教器可以讀取機器人的日志信息，可以以示教的方式讓機器人動作，還可以對機器人進行簡單編程。
圖1 示教器組成部分
示教器主要包括：?塊8.4寸LCD觸摸屏、?個電源開關、?個急停按鈕、?個力控開關和?個示教器連接線插口。LCD 觸摸屏不僅可以向用戶清晰的展現機器人運動的細節，包括位置姿態參數等，還可以方便用戶的操作，所有操作都可以通過直接點擊屏幕來完成。示教器外殼的設計兼具美學和人體工程學，其背后有?根尼?繩帶和兩個掛環，前者用于持握示教器，利用后者可以將示教器懸掛在控制柜上。力控開關屬于三位置使能開關，可以實現回避危險的OFF（放開）-ON-OFF （按壓）的三位置動作，當開關處于ON狀態時，可以拖動機器人進行示教操作。
圖2 主菜單區
主菜單區 主菜單區的選項主要用于各項參數設置，程序指令編輯，用戶工藝設定等，包含系統、程序編輯、參數設置、監視、編輯指令、運?準備、用戶工藝幾項。
通?顯示區
通用顯示區主要用于顯示程序列表、程序編輯界面或者各種系統設置界面等，系統大部分的操作和設置均在通?顯示區顯示和設置完成，如下圖顯示為部分界面在通用顯示區處于激活的狀態。
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