慧靈EFG-R電動夾爪的常見問題匯總
發(fā)布時間：2021-12-07 16:03:04 作者：顯揚科技
慧靈電動夾爪 EFG-R 常見問題匯總：
1.旋轉(zhuǎn)有同心度要求，所以兩邊靠近，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的對稱誤差，重復(fù)精度 0.02。
2.產(chǎn)品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含，用戶需要根據(jù)實際夾取的物品自行進行夾具的設(shè)計。
3.驅(qū)動控制器在哪里，需要額外付錢嗎？
答：內(nèi)置，不需要額外收費，夾爪金額已包含控制器費用。
4.可以單指運動嗎？
答：不可以，單指運動的夾爪正在研發(fā)中。
5.Z-EFG-R 的運行速度是多少？
答：Z-EFG-R 單向走完全行程，用時 0.45s，來回 0.9s。
6.Z-EFG-R 的夾持力是多少，如何調(diào)節(jié)?
答：Z-EFG-R 的夾持力可由夾具前方添加可控形變材料，根據(jù)形變量和力的對應(yīng)曲線獲得。
7.Z-EFG-R 的夾持行程如何調(diào)節(jié)？
答：200 個脈沖對應(yīng) 20mm 行程，1 個脈沖對應(yīng) 0.1mm 行程。
8.Z-EFG-R 的夾爪，行程 20mm 對應(yīng) 200 個脈沖，如果我發(fā)了 300 的脈沖會怎么樣？
答：多出的脈沖不會執(zhí)行，沒有任何影響。
9.Z-EFG-R 的夾爪，行程 20mm 對應(yīng) 200 個脈沖，如果我發(fā)了 200 個脈沖，但是夾爪
走到 100 個脈沖就夾住東西了，夾住會停下來了么，剩下的 100 個脈沖還會繼續(xù)發(fā)嗎？
有影響嗎?
答：剩下的脈沖不會執(zhí)行，沒有任何影響。
10.如何判斷電動夾爪夾住東西了？
答：對于 Z-EFG-R，反饋脈沖數(shù)量反映了夾抓的當(dāng)前位置，所以用戶可以通過反饋脈沖計數(shù)來判斷是否夾到物體。
11.該電動夾爪是否防水？
答：IP 防護等級 65。
12.Z-EFG-R 用的什么電機？
答：伺服電機。
13.被夾取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-R 的夾爪？
答：可以，20mm 是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對象最大到最小的尺寸差
在 20mm 之內(nèi)的，都可以用 Z-EFG-R 來夾取。
14.如果一直工作，電動夾爪的電機是否會發(fā)熱過度？
答：經(jīng)過專業(yè)測試，在大約 30 度的氣溫環(huán)境下一直工作，表面溫度不會超過 50 度。
慧靈EFG-R的性能參數(shù)：
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
