大寰AG-95夾爪清潔保養(yǎng)及檢查、檢測說明
發(fā)布時間：2021-12-07 15:58:24 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業(yè)等提供了多個大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評。
大寰AG-95夾爪日常清潔頻率：
注意 ：
1. 手爪表面不防水，只需用干毛巾或紙巾清潔。
2. 在對手爪進行任何操作之前，請先關(guān)閉機器人和夾持電源。
3. 清潔人員必須佩戴靜電手環(huán)等靜電措施，以免損壞電子元件。
大寰AG-95夾爪清洗步驟如下所示：
1. 用卡簧鉗把φ6 擋圈（位于連桿手指的每個關(guān)節(jié)兩端）卸下。
2. 將φ6 軸取下。
3. 用干毛巾或紙巾清理手爪表面的雜物、污物和灰塵；用干毛巾或紙巾清理φ6 軸。
4. 在φ6 軸上涂上潤滑脂。
5. 將φ6 軸重新裝回，用卡簧鉗將φ6 擋圈裝上。
大寰AG-95夾爪定期檢查、檢測頻率：
注意 ：
1. 在對AG-95手爪進行任何操作之前，請先關(guān)閉機器人和夾持電源。
2. 清潔人員必須佩戴靜電手環(huán)等靜電措施，以免損壞電子元件。
檢查大寰AG-95夾爪步驟如下所示：
1. 手指的運動必須對稱和流暢：通過手指打開來測試行程，手指必須自己回到初始的起
始位置；檢查運行過程中手爪是否會有卡頓、抖動。
2. 手指膠皮磨損不得影響夾持，若磨損嚴重，影響手爪運行，請更換指墊。
3. 檢查是否有碰撞損傷。
4. 檢查手爪底部是否有磨損。
5. 檢查所有螺絲是否有生銹或損壞，若有請更換。
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