UR機器人在注塑行業(yè)的優(yōu)勢
發(fā)布時間：2022-02-07 14:14:11 作者：顯揚科技
近年來，協(xié)作機器人的使用在注塑市場上呈爆炸式增長。例如明尼蘇達州的Dynamic Group、日本的Alpha Corporation和中國的廈門Runne，越來越多的制造商部署UR機器人配合注塑機工作。
這一演變是由今天仍在持續(xù)的注塑技術和業(yè)務驅動因素推動的：
1.模具后處理。客戶要求模塑工提供更完整的零件和組件，脫膠、修邊、拋光、組裝、包裝和是非常適合自動化的常見任務。
2.改善表面光潔度。客戶正在為表面光潔度設定非常高的標準，這要求零件從模具到最終包裝或運輸集裝箱都要小心處理。
3.縮短產(chǎn)品變化周期。產(chǎn)品更新和新產(chǎn)品推出的速度要求制造過程不斷變化。
4.高混合，小批量。產(chǎn)品定制、小批量生產(chǎn)和按需生產(chǎn)，以減少庫存，這些都導致了短期運行，使得安裝要求更高。
UR機器人的定位靈活性和整體工作范圍是其成功注塑的關鍵。在材料處理、裝配和其他應用的所有階段，UR機器人額外的自由度轉化為更多的功能，也有了真正的工藝優(yōu)勢：
1.靈活執(zhí)行模具前和模具后流程。將插入件放入模具中，并通過后模工藝移動零件，UR機器人可以執(zhí)行復雜的運動，并達到要求的角度和位置。
2.降低了模具成本。四軸笛卡爾機器人通常需要復雜的工具來彌補其運動學限制，而六軸關節(jié)機器人的運動范圍和靈活性簡化了工具和夾具的成本和復雜性。
3.可靈活加載精密插件。配合六軸機器人的定位靈活性和可重復性，可以插入精密刀片。
4.簡化了復雜零件的提取。沒有頂出器很難移除復雜的零件，但六軸機器人可以靈巧地將零件輕輕地從模具中拉出。
5.避免障礙。系桿、滑塊、軟管和卡箍通常會干擾脫模。六軸機器人在模具周圍提供了最大的靈活性。
6.維護成本低。六軸機器人整體是密封的，減少了維護成本，增加了正常運行時間。大多數(shù)注射成型的笛卡爾機器人需要定期維護，因為它們的傳動系是暴露的。
7.靈活的安裝選項。許多六軸機器人可以安裝在不同的方向，以優(yōu)化布局、到達和循環(huán)時間。雖然典型的安裝方式是在背面開口處安裝在地板或底座上，但也可以選擇在墻上或天花板上安裝。對于大多數(shù)六軸機器人，安裝方向是固定的，必須在制造機器人時在工廠設置。其他模型允許在現(xiàn)場快速設置方向。
8.有效利用空間。在任何一家工廠里，占地面積總是很貴的。隨著產(chǎn)品中添加越來越多的模具加工步驟，模具商對機器周圍的占地面積的需求也越來越大。為機器安裝六軸機器人可以提高產(chǎn)線的靈活性，同時為二次操作騰出空間。
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