遨博i系列機(jī)器人安裝指導(dǎo)
發(fā)布時(shí)間：2022-02-08 15:30:54 作者：顯揚(yáng)科技
遨博協(xié)作機(jī)器人具有3-16KG不同負(fù)載能力，可覆蓋各行業(yè)差異性應(yīng)用，適用于 3C、汽車(chē)、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、科研教育、餐飲、新零售、日化、物流等行業(yè)領(lǐng)域。顯揚(yáng)科技是遨博機(jī)器人官方代理商，從顯揚(yáng)科技采購(gòu)遨博機(jī)器人價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)量穩(wěn)定、可靠，并且能夠提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)，下面就由顯揚(yáng)科技來(lái)為你介紹遨博i系列機(jī)器人的安裝步驟吧！
AUBO-i 系列機(jī)器人安裝簡(jiǎn)要步驟:
1. 確定機(jī)器人工作空間；
2. 底座上安裝機(jī)器人本體；
3. 安裝末端工具
安裝環(huán)境條件：
? 無(wú)腐蝕性氣體或液體
? 無(wú)油霧
? 無(wú)鹽霧
? 無(wú)塵埃或金屬粉末
? 無(wú)機(jī)械沖擊，震動(dòng)
? 無(wú)電磁噪聲
? 無(wú)放射性材料
? 低濕度
? 無(wú)易燃物品
? 環(huán)境溫度：0°C ~ 45°C
? 避免陽(yáng)光直射（避免用于戶外）
機(jī)器人機(jī)械尺寸 ：
如圖所示，AUBO-i3 機(jī)器人機(jī)械尺寸圖，在安裝時(shí)務(wù)必考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，以免磕碰到周?chē)藛T和設(shè)備。
圖 AUBO-i3 機(jī)器人機(jī)械尺寸圖
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍：
下圖表示 AUBO-i3 運(yùn)動(dòng)范圍，除去機(jī)座正上方和正下的圓柱體空間，工作范圍為半徑 625mm 的球體。選擇機(jī)器人安裝位置時(shí)，務(wù)必考慮機(jī)器人正上方和正下方的圓柱體空間，盡可能避免將工具移向圓柱體空間。另外在實(shí)際應(yīng)用中，關(guān)節(jié) 1 ~關(guān)節(jié) 6 轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍是-175º ~ +175º。
圖 機(jī)器人工作空間示意圖
安裝機(jī)器人
底座：
AUBO-i3 底座如下圖所示。
底座帶有 4 個(gè)地腳螺栓和 4 個(gè)萬(wàn)向輪，方便固定和移動(dòng)。用戶需要固定機(jī)器人本體時(shí)，旋轉(zhuǎn)地腳螺栓上部，降下地腳螺栓；要移動(dòng)機(jī)器人本體時(shí)，用工具（扳手）旋轉(zhuǎn)地腳螺栓下部螺母，升高地腳螺栓使底座萬(wàn)向輪著地即可。
圖 底座結(jié)構(gòu)示意圖
圖 底座結(jié)構(gòu)機(jī)械尺寸圖（上：俯視圖 下：主視圖）
安裝機(jī)器人本體：
機(jī)器人具備 360°安裝位置姿態(tài)自適應(yīng)功能，可支持在底座上安裝、吊裝、壁裝及其他特定安裝方式，如圖所示。
圖 不同安裝姿態(tài)示意圖
在底座上安裝時(shí)，使用 4 顆 M6 螺栓將機(jī)器人本體固定在底座上，建議使用兩個(gè)Ф6mm 的孔用來(lái)安裝銷釘，以提高安裝精度，機(jī)械尺寸如下圖所示。
圖 底座上的安裝孔尺寸，單位為 mm
注意：
1. 在底座上安裝時(shí)，機(jī)器人與底座接觸面需緊密接觸。
2. 建議用戶使用散熱性能強(qiáng)的底座接觸面，如全鋁材質(zhì)，當(dāng)工作環(huán)境超過(guò) 35°C 時(shí)，強(qiáng)烈建議用戶使用散熱性能強(qiáng)的材質(zhì)。
機(jī)器人本體常規(guī)安裝方式為正裝在底座上。當(dāng)機(jī)器人改變了安裝方式（如選用吊裝、壁裝等）時(shí)，示教器上電后，在初始化界面設(shè)置完畢后，示教器會(huì)彈出如下窗口：
圖 安裝位置改變彈窗提示示意圖
此時(shí)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況點(diǎn)擊界面下側(cè)選項(xiàng)，否則，機(jī)器人本體在拖動(dòng)示教模式下可能發(fā)生不可預(yù)判運(yùn)動(dòng)。
注意：
1. 確保機(jī)器人手臂正確并安全地安裝到位。
2. 如果機(jī)器人泡在水中超過(guò)一定時(shí)間，則可能會(huì)遭受損害。除非聲明具有 IP67 防護(hù)等級(jí)，機(jī)器人不應(yīng)安裝在水中或潮濕環(huán)境中。
3. 傾翻的危險(xiǎn):如果機(jī)器人沒(méi)有安全地放置在堅(jiān)固的表面上，機(jī)器人有可能會(huì)傾倒并造成傷害。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。
目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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