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大寰PGE-5夾爪基本概況及指示燈定義

發(fā)布時(shí)間:2022-02-09 09:25:14     作者:顯揚(yáng)科技

      顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商,提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪,以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚(yáng)科技已為清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué),以及眾多中小型企業(yè)等提供了多個(gè)大寰夾爪,獲得了客戶的高度好評(píng),客戶滿意度極高。
 
性能參數(shù)
      PGE-5 夾爪為工業(yè)薄型平行夾爪,具有精準(zhǔn)力控、體積小、多種安裝方式、指尖可定制、抓取掉落反饋、驅(qū)控一體等特點(diǎn)。
      PGE-5 夾爪的具體參數(shù)在下表中詳細(xì)列出:
 

表 PGE-5 電動(dòng)夾爪硬件參數(shù)
 
 
      在實(shí)際夾持中,夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。
      建立如下直角坐標(biāo)系,X 軸、Y 軸、Z 軸對(duì)應(yīng)方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz;x 軸方向力矩為 Mx;y 軸方向力矩為 My;z 軸方向力矩為 Mz。力矩表如下表所示:
 
圖 夾持力矩方向
 
表 PGE-5 力矩表
 
 
指示燈定義
      夾爪可對(duì)夾爪的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋。除了可用指令進(jìn)行讀取,也可以在指示燈的顏色上進(jìn)行判斷:

指示燈顏色說明:
      未初始化狀態(tài):紅燈閃爍,其他燈不亮。
      初始化完成狀態(tài):藍(lán)燈常亮,表示進(jìn)入可操作的狀態(tài)。
      接收到命令狀態(tài):紅燈快速閃爍一次(由于此時(shí)藍(lán)燈常亮,因此夾爪指示燈會(huì)呈現(xiàn)偏紫色的狀態(tài))。
      夾住物體狀態(tài):綠燈常亮,其他燈不亮。
      物體掉落狀態(tài):綠燈閃爍。
 
      顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用于物流、汽車、3C行業(yè)、電器、半導(dǎo)體等行業(yè),并在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、教育科技、智慧零售等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。顯揚(yáng)科技已獲得投資超過5000萬人民幣,年?duì)I收數(shù)千萬元人民幣,在佛山,深圳,蘇州均有研發(fā)與工程應(yīng)用中心。

      顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過70%,具備極強(qiáng)的光學(xué)設(shè)計(jì)、電路研發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、圖形與人工智能算法研發(fā)能力,并有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的項(xiàng)目實(shí)施與銷售團(tuán)隊(duì)。顯揚(yáng)科技通過與機(jī)器人企業(yè)、自動(dòng)化集成企業(yè)合作,建立了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)圈,公司產(chǎn)品能完美兼容UR機(jī)器人,F(xiàn)ranka機(jī)器人,遨博,艾利特,節(jié)卡,ABB,KUKA,MiR,Robotiq,Onrobot,大寰,慧靈,photoneo,海康威視,ROS系統(tǒng)等。
 
      價(jià)值觀是:客戶第一,創(chuàng)造價(jià)值,自我驅(qū)動(dòng),誠(chéng)信、專注、關(guān)懷。
 
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