大寰PGE-5夾爪基本概況及指示燈定義
發(fā)布時(shí)間：2022-02-09 09:25:14 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚(yáng)科技已為清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)，以及眾多中小型企業(yè)等提供了多個(gè)大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評(píng)，客戶滿意度極高。
性能參數(shù)
PGE-5 夾爪為工業(yè)薄型平行夾爪，具有精準(zhǔn)力控、體積小、多種安裝方式、指尖可定制、抓取掉落反饋、驅(qū)控一體等特點(diǎn)。
PGE-5 夾爪的具體參數(shù)在下表中詳細(xì)列出:
表 PGE-5 電動(dòng)夾爪硬件參數(shù)
在實(shí)際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。
建立如下直角坐標(biāo)系，X 軸、Y 軸、Z 軸對(duì)應(yīng)方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩為 Mx；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz。力矩表如下表所示：
圖 夾持力矩方向
表 PGE-5 力矩表
表 PGE-5 力矩表
指示燈定義
夾爪可對(duì)夾爪的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋。除了可用指令進(jìn)行讀取，也可以在指示燈的顏色上進(jìn)行判斷：
指示燈顏色說明：
未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍，其他燈不亮。
初始化完成狀態(tài)：藍(lán)燈常亮，表示進(jìn)入可操作的狀態(tài)。
接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時(shí)藍(lán)燈常亮，因此夾爪指示燈會(huì)呈現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）。
夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮，其他燈不亮。
物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍。
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