基于顯揚科技3D機器視覺HY-M5的立庫紙箱拆跺應用
發布時間：2022-09-27 14:04:49 作者：顯揚科技
背景：
立庫，全稱自動化立體倉庫，是智能物流倉儲中出現的新概念。利用自動化立體倉庫設施可以實現倉庫高層空間存儲合理化、存取自動化、操作簡單化等。
紙箱拆碼垛是立庫倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環節中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體，場景差異大，品規豐富且新增頻繁。立庫結構比普通倉庫結構更為復雜，且多數采用高層貨架，該場景對碼垛精準度、管理人員等要求較高，使用普通機器視覺操作難度大。
行業難點：
1、該企業現場存在大量紙箱拆垛需求；
2、垛型隨機且紙箱品規眾多，傳統機器人拆垛方式無法滿足需求；
3、整體流程復雜，對于速度和穩定性要求高。
解決方案：
機器人從立庫中識別并抓取堆成垛的各類紙箱，放置與另一個托盤或傳送帶上。
在垛的正上方架設顯揚科技自主研發高精度工業級3D視覺傳感器HY-M5，通過視覺系統識別出紙箱的長寬高信息，依據預設邏輯輸出待抓取紙箱空間坐標信息，通過TCP/IP傳輸給機器人端，引導機器人完成抓取，搬運等工作。
方案優勢：
1、高速高清的3D視覺傳感器，大視野、大景深，可處理多種不同常見垛型；
2、輕松應對現場5萬種品規紙箱，采用多抓方案，每小時可以處理2000+紙箱，相較于人工，效率提升達6倍；
3、箱體表面扎帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識別；
4、與立庫、傳送帶、WMS系統等物流設備配合，實現了復雜場景的落地；
5、無需學習，可迅速適應紙箱新貨品。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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