基于顯揚科技3D機器視覺的麻袋拆跺破包系統
發布時間：2022-09-28 10:44:41 作者：顯揚科技
背景：
倉庫內物品拆碼垛是物流最常見的場景之一。拆碼垛環節中麻袋物品差異大，品規豐富且新增頻繁。
行業難點：
1、現場原料均為麻袋。麻袋軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛；
2、現場工作環境惡劣，充滿噪音、粉塵污染，用工難度大。
解決方案：
整個系統主要由視覺系統、工業機器人系統、機器人夾具，麻袋破包設備，防護圍欄系統等組成，其中：
1、視覺系統采用一臺顯揚科技自主研發的大視野、高精度工業級3D視覺相機HY-M5架設在麻袋棧板正上方，用于識別和定位麻袋在棧板中的位置信息，通過深度學習結合三維坐標信息，針對高反光、遮擋、異形的麻袋也可以穩定的識別；
2、機器人可使用工業機器人（KUKA,ABB等）。
方案優勢：
1、可識別多種不同尺寸的麻袋貨品，輕松應對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復雜情況；
2、可配合破袋機等設備使用，完成破袋拆包工序，節拍完全滿足用戶需求；
3、速度快，效率完全滿足用戶需求，節約人力成本；
4、運行穩定，該工位可實現24小時無間斷工作。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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