基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺的驅(qū)動輪抓取上料系統(tǒng)
發(fā)布時間：2022-09-29 11:31:03 作者：顯揚(yáng)科技
背景：
驅(qū)動輪是驅(qū)動汽車行駛的車輪，其體積大且重，在生產(chǎn)線上的上下料存在人工操作困難，生產(chǎn)效率低的問題。
行業(yè)難點(diǎn)：
1、驅(qū)動輪工件體積大且重，傳統(tǒng)通過人工操作設(shè)備進(jìn)行抓取，生產(chǎn)效率低；
2、現(xiàn)場灰塵多，環(huán)境惡劣；
3、現(xiàn)場存在較強(qiáng)環(huán)境光干擾。
解決方案：
針對生產(chǎn)現(xiàn)場的難點(diǎn)，客戶希望用3D機(jī)器視覺進(jìn)行自動化改造，整個系統(tǒng)主要由3D視覺系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人夾爪、智能工業(yè)控制機(jī)器人系統(tǒng)等組成，其中：
1、3D視覺系統(tǒng)采用一臺顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的工業(yè)級大視野、高精度3D視覺相機(jī)HY-M5架設(shè)在物料棧板正上方，用于識別和定位驅(qū)動輪在棧板中的位置；
2、機(jī)器人可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB機(jī)器人等），協(xié)作機(jī)器人（優(yōu)傲，艾利特，遨博機(jī)器人等），機(jī)器人配合一個夾具拾取和放置驅(qū)動輪。
方案優(yōu)勢：
1、采用全新自研的工業(yè)級激光3D相機(jī)，視野大，精度高，可輕松應(yīng)對現(xiàn)場典型環(huán)境光干擾（>15000 lx）；
2、工業(yè)級設(shè)計(jì)，防水防塵，可應(yīng)對實(shí)際現(xiàn)場粉塵、高溫（工件表面溫度在50-120攝氏度）等惡劣環(huán)境；
3、支持一定程度反光、表面銹色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等情況，可快速適應(yīng)新增品規(guī)；
4、上料效率相較于人工上料提升近一倍。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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