百聞不如一見的優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人集成！
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 18:19:36 作者：顯揚(yáng)科技
經(jīng)過多年來的市場推廣和培育，協(xié)作型機(jī)器人已經(jīng)越來越多地進(jìn)入到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。“人機(jī)協(xié)作”不再只是一個(gè)美好的設(shè)想，而成為了與許多人生產(chǎn)和工作息息相關(guān)的現(xiàn)實(shí)。
一直以來優(yōu)傲UR對外宣傳時(shí)提到的協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)已經(jīng)廣為人知：安全協(xié)作、靈活部署、編程簡單。但是站在用戶的角度，特別是那些還沒有開始使用協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)和工程師們，這種機(jī)器人使用起來到底有多方便？安裝調(diào)試有多快速？與工具端集成并完成指定任務(wù)需要哪些步驟？這些問題的答案百聞不如一見。因此，優(yōu)傲UR在工博會(huì)的現(xiàn)場，將機(jī)器人安裝調(diào)試的全過程向觀眾進(jìn)行了直播。第1天的現(xiàn)場PK邀請了兩支隊(duì)伍，他們只有1小時(shí)的時(shí)間，需要從機(jī)器人開箱、安裝、到調(diào)試，完成任務(wù)書上的指定內(nèi)容。而使用傳統(tǒng)機(jī)器人解決這類問題，往往僅編程時(shí)間就需要3-6天。
對于現(xiàn)場觀眾來說，很多人對優(yōu)傲UR機(jī)器人的了解大多來自應(yīng)用視頻和圖文說明，一些觀眾還沒有實(shí)際操作協(xié)作型機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)。60分鐘的時(shí)間里，兩組選手還原了安裝調(diào)試的全過程。在活動(dòng)透視之前，這之前先來看一看任務(wù)書：挑戰(zhàn)者，你好！你們每組將各獲得一套優(yōu)傲機(jī)器人手臂UR5和控制器，還有一套工具端套裝：Robotiq夾爪1個(gè)，ATI力傳感器1個(gè)。請你們在60分鐘內(nèi)將機(jī)器人手臂與傳感器和夾爪集成，并安裝在操作臺(tái)上，完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的動(dòng)作。取放動(dòng)作一共由以下步驟構(gòu)成，從方框內(nèi)取出帶有字母U和R的木塊，移動(dòng)到三角形區(qū)域，并將木塊按照U和R的先后順序放在不定高度的階梯上。最先完成指定動(dòng)作的隊(duì)伍獲勝。
回到活動(dòng)現(xiàn)場，參賽隊(duì)伍們按照下列3個(gè)步驟破解本輪挑戰(zhàn)任務(wù)：
第1步：用戶從機(jī)器人“put into box”的開箱狀態(tài)取出機(jī)械臂，只用4顆螺絲和夾具就完成了機(jī)械臂的固定，加上控制箱和示教器的連接，機(jī)器人本體部分的安裝只花費(fèi)了15分鐘時(shí)間。
第2步：接下來在最費(fèi)時(shí)的機(jī)械臂與工具集成的部分，兩隊(duì)需要完成規(guī)定物件取件、力控位置檢測和放置這三個(gè)動(dòng)作。因此要求機(jī)械臂具備力反饋功能。特別是物件的放置——要求將料件放置在有高低落差的平面上，不同于常規(guī)水平面上放置物品，要求機(jī)器人在放置物件時(shí)對于參差不齊的平面進(jìn)行力反饋，從而使得機(jī)器人能夠平穩(wěn)地將料件放置到規(guī)定區(qū)域內(nèi)。如果用常規(guī)的解決方案，在幾十分鐘內(nèi)完成這些動(dòng)作的編程和調(diào)試幾乎是不可能的。但在競賽現(xiàn)場，優(yōu)傲UR向參賽選手和觀眾們展示了來自UR+開發(fā)者平臺(tái)的解決方案——用于完成本輪競賽動(dòng)作的Robotiq夾爪和ATI力傳感器，都已經(jīng)通過UR+開發(fā)者平臺(tái)認(rèn)證，能夠快速實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人手臂軟硬件的兼容，即插即用。
第3步：對于用戶來說，他們在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中往往面臨的實(shí)際問題是：比起將機(jī)器人安裝到位，機(jī)器人與夾爪和傳感器的調(diào)試需要花費(fèi)更多的時(shí)間。而UR和他的開發(fā)者伙伴們已經(jīng)對這個(gè)問題提前給出了答案。通過URCAP插件安裝，用戶無需再針對每款?yuàn)A爪和傳感器單獨(dú)開發(fā)控制驅(qū)動(dòng)，而可以直接在UR機(jī)械臂的示教器上對其進(jìn)行可視化編程，大大簡化了編程操作縮短了應(yīng)用調(diào)試時(shí)間；同時(shí)UR+平臺(tái)上目前已擁有各類機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品幾十種，越來越多的開發(fā)者加入也將使得UR的客戶擁有更加豐富和個(gè)性化的選擇。
最后，其中一組挑戰(zhàn)者們率先完成了挑戰(zhàn)，耗時(shí)僅30分鐘；另一組緊隨其后，也在40分鐘內(nèi)完成了規(guī)定任務(wù)。在場的許多觀眾除了在觀賽過程中參與了多輪問答，獲得了來自UR的獎(jiǎng)品之外，更大的收獲在于身臨其境地觀看了UR協(xié)作機(jī)器人與工具端集成完成指定任務(wù)的全過程。不少觀眾表示:可視化的編程界面確實(shí)非常方便，我們看大屏幕返送的時(shí)候?qū)R的編程操作更了解了。
雖然是一場現(xiàn)場秀，但挑戰(zhàn)任務(wù)本身影射出許多用戶在實(shí)際應(yīng)用中遇到的困難，為用戶提供了解決方案作為參考。例如在一些碼垛應(yīng)用中，由于產(chǎn)品一致性不好，隨著碼垛層數(shù)的上升，位置累積誤差變大，需要力反饋去檢測實(shí)際位置。作為行業(yè)領(lǐng)頭羊之一，借助工博會(huì)這樣有社會(huì)影響力的平臺(tái)傳遞“人機(jī)協(xié)作”理念，是優(yōu)傲UR立足本地市場不斷開拓人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的戰(zhàn)略和決心所在。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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