顯揚科技邀你賞析優傲機器人如何搭配AGV小車解決方案？
發布時間：2021-06-18 18:18:38 作者：顯揚科技
通過詳細描述與優傲機器人有關的硬件、軟件等功能，提供有關于優傲機器人在AGV應用的解決方案。
本方案應用以下產品：
優傲機器人型號： 優傲機器人型號：UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e
AGV小車型號：MiR100移動機器人
電源要求：UR機器人：DC24V ，(AGV小車提供DC24V)。
定制線束
方案描述：
通過對UR機器人電源輸入端和安全檢測回路的改造，實現使用AGV小車的DC電源來作為電源供應，實現機器人能夠自由的在工作區域內移動，沒有電源電纜束縛。
方案說明:
1：K1 的繼電器可用于UR 機器人上電的主電源開關（需要設計配電控制電路）或緊急停止按鈕（接常閉觸電）等，是個可選方案，可不使用。
2：UR10 經過測試峰值電流在30A，UR5 峰值電流在20A 左右，請選擇電池時，考慮最大功率需求。
方案結果：
優傲機器人搭配AGV小車方案，可用于商業物流倉儲、貨物搬運、藥品分揀分類等行業。
由于優傲機器人輕便、耗掉低、安全等因素，使得機器人搭配AGV 小車應用具有很大優勢，從市場上反饋看有較大需求。
優傲機器人搭配AGV小車方案與已經驗證，并且在終端客戶得到實際應用。
關于顯揚科技：
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