如何從自動化“設備”到人機協作“工具”？
發布時間：2021-06-21 11:33:26 作者：顯揚科技
機器人行業其實和計算機行業有很多類似的地方，一開始計算機主要用于科研機構以及大型公司，直到70年代出現了微處理器和較為簡單的BASIC編程環境，再加上整機成本大幅下降，個人電腦才慢慢走上歷史舞臺。
而現在的協作機器人就類似于40年前剛剛起步的個人電腦，雖然還有很多不完美的地方，但是代表了一個新的開始。
協作機器人的應用模式正逐步由執行層面向交互性服務轉變。協作機器人開始走出實驗室，從部分企業切入，進行試點應用，漸漸推廣到中小企業以及服務領域應用，最后普及到具體細分場景領域的應用。
隨著機器學習的不斷深入，機器人的智能化程度不斷提高，不僅可以替代體力勞動，也可替代部分腦力勞動，真正實現智能化。
每一項技術在開發之前都會聽到很多質疑的聲音，大量的影視作品也警醒著我們不要被機器人控制。而隨著技術的成熟，人類是否會丟掉工作？無論如何，值得相信的是在這過程中也會催生越來越多的機會。
正如協作機器人的到來也帶來了許多便利。他們也許會替代我們的手眼，也許會比我們行走得更遠。這一切都將提高生產效率和工作質量，將人類從低附加值、枯燥機械和危險的勞動中解放出來。
慧眼
UR機器人在Pickit3D視覺引導下抓取無序復雜工件，首先，連接UR機器人和Pickit3D視覺并校準，隨后示教Pickit3D視覺的工作區域，拍照示教3D視覺被抓取的工件，再添加夾爪抓取和放置指令到標準程序，最后即可精準抓取和方便地進行工作。
巧手
UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統時，視覺系統通過拍照得到螺絲孔位置，soket通訊將位置數據傳輸給UR機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確地查到螺絲孔中。接著UR機器人發送啟動信號給擰緊槍，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值，最后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。
健腿
AGV搭載UR機械手臂擴展了機械臂的工作范圍，提高了執行任務的靈活性，手腳配合成一個完整的移動機器人搬運應用。首先，UR機器人重量輕、功耗低、安全可靠，使得機器人搭配AGV小車應用具有很大的優勢，機器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用，小車則可以通過以太網與機器人信號交互，整個方案的改造非常方便。
目前，協作機器人在工業領域應用趨于成熟，未來也會向服務業延伸。這不失為一個很好的發展方向，也許未來，協作機器人與人類，不單單是員工的協作關系會越來越緊密。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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