面對市場挑戰(zhàn)，優(yōu)傲機(jī)器人如何應(yīng)對以保持業(yè)務(wù)連續(xù)性？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 11:38:12 作者：顯揚(yáng)科技
現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)仍然面臨巨大挑戰(zhàn)，各個(gè)行業(yè)正在積極尋求自動(dòng)化方案提升以應(yīng)對瞬息萬變的市場，協(xié)作機(jī)器人在其中也發(fā)揮了重要作用，成為企業(yè)保持業(yè)務(wù)連續(xù)性的強(qiáng)勁助力。
在供應(yīng)鏈中，包裝和碼垛涉及很多不符合人體工程學(xué)的任務(wù)，這可能會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性勞損和肌肉骨骼疾患。頻繁地舉起重物以及彎腰拾起或打包貨物不符合人體工程學(xué)的工作，有致傷的隱患。這類工作往往重復(fù)性強(qiáng)，可能由于員工注意力分散，而導(dǎo)致人為錯(cuò)誤。綜合以上因素，很多企業(yè)會(huì)采用替代解決方案以避免工傷和人為失誤，比如在包裝和碼垛流程中采用協(xié)作機(jī)器人。
今年，隨著醫(yī)療用品、個(gè)人防護(hù)設(shè)備（PPE）等產(chǎn)品需求激增，一些客戶發(fā)現(xiàn)將優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人部署在包裝和碼垛的應(yīng)用上可以有效提高產(chǎn)量。
協(xié)作機(jī)器人為個(gè)人防護(hù)設(shè)備生產(chǎn)提速
總部位于美國印第安納州的Hurco North America是一家機(jī)床供應(yīng)商，由于口罩需求激增，該公司需要將機(jī)床改造成一個(gè)制造N95口罩的系統(tǒng)，這給員工帶來不小的挑戰(zhàn)。經(jīng)過多方面考量，Hurco North America部署了優(yōu)傲機(jī)器人的UR5協(xié)作機(jī)器人，并集成UR認(rèn)證的系統(tǒng)集成商ProCobots生產(chǎn)的ProFeeder工作臺，用于管理口罩的加熱模具。
UR5協(xié)作機(jī)器人將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡織纖維過濾層，再經(jīng)過5分鐘的成型、熔接和切割，便生產(chǎn)出了口罩。得益于該系統(tǒng)，Hurco North America能夠?yàn)槠渌袉T工提供口罩，剩余的口罩?jǐn)?shù)量也足以捐贈(zèng)給客戶和分銷商。
Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克省的優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)集成商，他們也同樣面臨著挑戰(zhàn)——3至4名員工需要組成團(tuán)隊(duì)，合力設(shè)計(jì)一種可以快速大量生產(chǎn)的防護(hù)面罩。最終設(shè)計(jì)選定后，團(tuán)隊(duì)迅速建立了一個(gè)工作單元，包括一位操作人員和兩臺UR10協(xié)作機(jī)器人。
生產(chǎn)過程中，首先由其中一臺協(xié)作機(jī)器人抓取一塊塑料片，放置于一個(gè)工位上；然后，另一臺協(xié)作機(jī)器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上；再由這臺機(jī)器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側(cè)拉到另一側(cè)，然后通過氣動(dòng)裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時(shí)，第一臺協(xié)作機(jī)器人再拿起塑料片，將其移動(dòng)到下一個(gè)限位器處，再次裝釘；最后把完成的防護(hù)面罩放置在一個(gè)箱子里。
短短四個(gè)星期內(nèi)，該生產(chǎn)單元每天能生產(chǎn)700多個(gè)防護(hù)面罩！
碼垛向?qū)С绦驈V受青睞
為了簡化碼垛任務(wù)的編程，我們在Polyscope操作系統(tǒng)中添加了一個(gè)專門的碼垛向?qū)С绦颉Ｊ褂迷摮绦虻挠脩糁恍?ldquo;告知”盒子各個(gè)角的位置并添加其尺寸，協(xié)作機(jī)器人就可以計(jì)算出零件應(yīng)該放置的網(wǎng)格位置。
美國航空航天零部件專業(yè)制造商Tool Gauge選擇我們的碼垛向?qū)斫档统杀荆⒚绹餮艌D工廠的員工從重復(fù)和費(fèi)時(shí)的工作中解放出來。
Tool Gauge安裝了兩臺UR3協(xié)作機(jī)器人，以完成金屬和塑料零件部門中重復(fù)性高的工作。過去，一名熟練的專職數(shù)控機(jī)械師生產(chǎn)一個(gè)易損壞的銅制加工件，機(jī)械師需將零件從數(shù)控滑槽上取下、清洗、沖洗、干燥并裝箱；現(xiàn)在，這些零件會(huì)通過一個(gè)近距離傳感器，該傳感器會(huì)向UR3協(xié)作機(jī)器人發(fā)送信號，然后協(xié)作機(jī)器人會(huì)揀選這些零件。隨后，協(xié)作機(jī)器人會(huì)先將零件放入沖洗槽中沖洗，然后把它們放在烘干機(jī)前烘干。最后，零件將被放入單獨(dú)的紙箱單元中。
Tool Gauge制造工程師Steve Ouzsts贊賞道：“碼垛向?qū)б呀?jīng)成為我們的最愛。它是如此強(qiáng)大，且易于使用。”
據(jù)Tool Gauge總經(jīng)理Jim Lee估算，該公司在第一個(gè)訂單中就節(jié)省了9,000美元的成本。
他介紹：“我們不再浪費(fèi)機(jī)械師的才能，而是讓他們專注于更具價(jià)值的任務(wù)，比如數(shù)控機(jī)床的設(shè)置和編程。”
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顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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