即插即用，優傲協作機器人解決方案（第一彈）

發布時間：2021-06-24 14:58:47 作者：顯揚科技

#UR機器人# #即插即用# #集成# #機床# #上下料# #小批量# #裝配# #自動化# #深圳# #生態系統#

眾所周知，UR+是優傲機器人公司創造的生態系統，在這個平臺上，匯集了來自全球的開發者，他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式，將工具端的產品與UR機械手臂進行集成，從而為用戶提供完整的解決方案，擴展了優傲機器人的能力。

  一直以來，用戶想要實現工具端與機器手臂之間的通信，必須編寫相對復雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時，而且對終端用戶來說需要相當高的技術門檻，操作起來有困難。UR+平臺通過實現機器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點。

因此從終端用戶的需求出發，即將召開的UR+ Innovation Day討論的是“從產品到方案”，不能只停留在機器人本體層面，而要落實到工站和應用。

UR+SCHUNK機床上下料系統

工作流程
  1、在工站1，UR e-Series協作型機器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協作型機械手，模擬手機外殼機加工上下料。
  2、通過裝在工作平臺上的兩個雄克VERO-S3 138零點快換模塊，實現快速的UR e-series在兩個工站之間的切換。而VERO-S3 138零點快換模塊超強的下拉力8KN,和0.005mm的重復定位精度，可以確保快速，精準，穩定的安裝。
  3、在工站2，UR e-Series協作型機器人配上雄克Co-act EGP-C 40協作型夾爪，模擬手機外殼機外觀檢測。

UR+ROBOTIQ多臂組裝系統

工作流程
  UR機器人在視覺及力控模式下實現小批量直插電子元件的自動化裝配及焊接
  1、機器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自適應夾爪在ROBOTIQ 腕部相機的引導下，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上，放置到定位工裝的時候使用FT300 6向量力傳感器實現裝配微調。
  2、機器人2，UR5 e系列，使用robitiq Hande 高精度平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導下實現直插元器件的裝配工序。
  3、機器人3，UR3協作型機器人完成直插型器件的焊接工序

UR+SICK視覺搭配螺絲槍擰緊系統

工作流程
  1、首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人，UR機器人引導擰緊槍批頭精準的插入到螺絲孔中；
  2、然后UR機器人發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值；
  3、最后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。

技術描述：
  UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場，只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊問題。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發動機在各個方向擰緊螺絲的需求。UR機器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時，需要承受的過渡勞力。

UR+旨在為各方降低實現周期和成本的同時提高用戶的使用體驗。在UR+的平臺上，獲得認證的開發者們獲得向全球展示自己產品的舞臺；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案，大大縮短項目集成周期和風險。目前UR+的平臺上匯集了來自全球350多家合作伙伴，他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執行器搭載優傲機器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機協作應用。

  協作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產，部署在各工位例如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。協作機器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。