發(fā)布時間:2021-07-12 11:51:07 作者:顯揚科技
協(xié)作機器人是一種能夠與人在協(xié)作區(qū)域共同工作的新型機器人。其靈活的雙臂以軟性材料包裹,同時配備力傳感技術(shù),當(dāng)與人發(fā)生碰撞時便會立刻停止,極大保障人類安全。
由于協(xié)作機器人相關(guān)概念起源較遲,國內(nèi)外差距并不是很大。這為國產(chǎn)協(xié)作機器人創(chuàng)造了“同線起跑”的機遇。
與大多數(shù)技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司相似,遨博機器人智能的前身團(tuán)隊Smokie Robotic,早在2010年就已在美國田納西著手協(xié)作機器人研發(fā)。
基于與人協(xié)作的重要特性,協(xié)作機器人技術(shù)起點較高。大多數(shù)協(xié)作機器人廠商急于求成,都是在傳統(tǒng)機器人基礎(chǔ)上改造,缺乏對協(xié)作機器人核心技術(shù)的掌握。
遨博智能穩(wěn)扎技術(shù)、厚積薄發(fā),先研制概念機,后成立美國Smokie Robotic研發(fā)中心攻克關(guān)鍵技術(shù)。用三年時間,成功打造了一款從概念到研發(fā)“真正意義上”的協(xié)作機器人。
2013年,遨博智能第一代協(xié)作機器人OUR-1亮相ICR/CES等國際展會現(xiàn)場,影響力初現(xiàn)。
此時,國內(nèi)協(xié)作機器人市場仍是一片空白。
2014年,遨博智能美國研發(fā)團(tuán)隊決定回歸中國。到2015年北京公司成立,遨博智能已完成了足夠的技術(shù)沉淀。
2015年10月,第二代遨博智能協(xié)作機器人AUBO-i5全球發(fā)售。這成為國內(nèi)首款具有核心自主知識產(chǎn)權(quán)的輕型協(xié)作機器人,實現(xiàn)了從操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)到關(guān)鍵部件的整機全國產(chǎn)化,并通過歐盟CE認(rèn)證。同年,IEEE評選全球11家最具創(chuàng)新性和成長性的協(xié)作機器人企業(yè),遨博智能成為亞洲前列上榜企業(yè)。
2016年,遨博機器人智能完成從技術(shù)到量產(chǎn)的蛻變,成為國內(nèi)最大實現(xiàn)量產(chǎn)的協(xié)作機器人企業(yè)。2017年,遨博智能國內(nèi)產(chǎn)銷已達(dá)800臺,銷售收入超5000萬,成為國內(nèi)最大的協(xié)作機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。同時,遨博智能成為國內(nèi)第一家成功出口歐洲和美國的協(xié)作機器人企業(yè),美國和歐洲市場銷量持續(xù)增加。
繼2015年6月首獲得盾安環(huán)境天使輪融資6000萬后,2017年11月,遨博智能又獲復(fù)星集團(tuán)A輪6000萬元投資。
這一切,都發(fā)生在公司成立短短3年內(nèi)。
從技術(shù)原型到量產(chǎn)投放 用戶遍布海內(nèi)外,盡管擁有來自美國田納西大學(xué)和北京航空航天大學(xué)等專家團(tuán)隊,但從技術(shù)原型到真正實現(xiàn)產(chǎn)品化的過程,卻遠(yuǎn)非想象的那么順利。在國內(nèi),國外成熟市場的用戶需求案例并不完全適用。
“柔性、靈活和安全是目前協(xié)作機器人的主要特點。但在研發(fā)過程中,我們不斷跟國內(nèi)用戶溝通需求發(fā)現(xiàn),用戶對速度和精度的需求往往勝過對柔性和安全的需求。速度不夠,用戶就不會采用。”魏洪興說。
以裝配生產(chǎn)線為例,螺絲鎖付是大多數(shù)裝配生產(chǎn)線上必不可少的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)螺絲鎖付耗時費力,遨博智能創(chuàng)新開發(fā)通用型螺絲鎖付應(yīng)用方案,大大提升裝配速度。
光有速度還不夠,精度是保障產(chǎn)品競爭力的又一道標(biāo)尺。
遨博智能創(chuàng)立初期,一批機器人出現(xiàn)機械臂抖動大、精度降低現(xiàn)象。魏洪興決定當(dāng)即停產(chǎn)。同時,花50多萬元買了臺三坐標(biāo)測量儀,讓研發(fā)人員一個一個問題去排除、驗證、解決,各個擊破。
經(jīng)過半個月檢測,最終發(fā)現(xiàn)主要原因是機械加工件精度未達(dá)到圖紙要求。
魏洪興又帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊改進(jìn)電機、諧波,并保證機械加工件精度等,目前AUBO-i5協(xié)作機器人重復(fù)定位精度為0.02毫米,定位精度0.2毫米,與全球工業(yè)機器人“四大家族”精度保持一致。

現(xiàn)遨博智能生產(chǎn)線已在瑞聲科技、星宇車燈、盾安環(huán)境及其旗下多家子公司運用。“這些訂單都為遨博智能的協(xié)作機器人產(chǎn)品提供了非常好的應(yīng)用驗證平臺,國內(nèi)用戶口碑日漸積累。”魏洪興說。
遨博智能在速度、精度等方面能滿足用戶需求,同時還保持了中國制造的一個突出優(yōu)勢:超高的性價比。
“核心部件國產(chǎn)化以后帶來的最直接效益就是成本可控。雖然研發(fā)周期變長,但掌握核心技術(shù)后,批量生產(chǎn)成本不受外國制約。”魏洪興說。
目前,市場上國外同類協(xié)作機器人價格基本在12-13萬,遨博智能協(xié)作機器人價格約是市場價格的一半,性價比極高。
同一精度下,遨博智能的價格優(yōu)勢明顯;同一價格下,遨博智能的精度指標(biāo)更好。相對優(yōu)勢明顯,遨博智能銷路大開。包括歐美國家在內(nèi)的各類訂單接踵而至,拉開了遨博智能在全球市場與國際廠商正面競爭的序幕。
由于性價比高,遨博智能受到國外競爭對手在知識產(chǎn)權(quán)方面的打壓和限制,一度發(fā)生批量出貨后的退貨。
遨博智能一方面加大知識產(chǎn)權(quán)申請和布局,申請了包括可變自由度的模塊化機械臂關(guān)節(jié)、空心軸電機的無刷直流伺服系統(tǒng)在內(nèi)的5項重要指標(biāo),另一方面聘請高水平知識產(chǎn)權(quán)律師積極應(yīng)對。
經(jīng)過一年多努力,遨博智能成功將國外核心構(gòu)型無效化,并規(guī)避了其它存在的侵權(quán)風(fēng)險。
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顯揚科技優(yōu)勢:
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè),在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),清華大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,精通UR,F(xiàn)ranka,遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等,對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技:
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