AUBO協作機器人精度性能超國產大部分品牌
發布時間：2021-07-12 11:59:36 作者：顯揚科技
從遨博機器人i5進行的這次全面性能檢測結果可以看出遨博機器人的位姿準確度和位姿重復性和軌跡準確度和軌跡重復兩項機器人至關重要的性能點，已經超越大部分國產品牌，目前權威評測機構檢驗標準均基于工業機器人，而常規理念里傳統工業機器人的各性能指標都優于協作機器人，原因是協作機器人為確保與人協作的安全性對性能指標做出讓步。
我們看到AUBO-i5協作機人的重要指標已達到傳統工業機器人的標準并逐步拉近與進口品牌的差距。指標的優劣決定了協作機器人的能力！協作機器人精度和效率無法媲美傳統工業機器人的時代即將終結！
一、多方向位姿準確度變動
多方向位姿準確度變動表示從三個互相垂直方向對相同指令位姿響應n次（n≥10）時，各平均實到位姿間的偏差。
二、軌跡準確度和軌跡重復性
軌跡準確度表示機器人在同一方向沿指令軌跡n次移動其機械接口的能力。也就是指機器人末端執行器跟蹤一特定軌跡運動，實際運動曲線與理想運動軌跡之間的誤差；
軌跡重復性表示機器人對同一指令軌跡重復n次時，實到軌跡的一致程度。通俗來講，就是指機器人末端執行器重復跟蹤同一理想運動軌跡，而實際運動軌跡之間的誤差；
該項指標可以很大程度上體現機器人的動態跟蹤性能，在很多實際應用（如弧焊、涂膠等）中，對該項指標的要求會較高。
三、位置穩定時間
是用于衡量機器人停止在實到位姿快慢程度的性能；
四、位置超調量
是用于衡量機器人平穩、準確地停在實到位姿的能力。
五、位姿準確度和位姿重復性
位姿準確度（AP），就是我們常說的定位精度，它表示指令位姿（理論位姿）和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。通俗的講，就是指機器人末端執行器實際到達位置與目標位置（理論位置）之間的接近程度。在行業應用中，如果某一機器人在工作空間的位姿準確度達到±1mm左右，那就是非常好的性能了。一般來說，工業機器人可以通過標定校準將位置準確度提升到±1mm以內。
位姿重復性（RP），就是我們常說的重復定位精度，它表示對同一指令位姿從同一方向重復響應n次(n≥30)后實到位姿的一致程度。通俗的講，就是指機器人末端執行器為重復到達同一目標位置（理想位置），而實際到達位置之間的接近程度。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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