規(guī)格參數
| 自由度 | 6 |
| 額定負載 | 5kg |
| 本體重量 | 7.3kg |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 工作半徑 | 638.5mm |
| 六維力量程 | 200N/7Nm |
| 六維力精度 | <0.1% FS |
| 供電電壓 | DC24V |
| 功耗 | 最大功耗200W 綜合功耗100W |
| 防護等級 | IP54(機械臂本體） |
| 材質 | 鋁合金 |
| 控制器 | 集成 |
| 通訊方式 | WIFI/網口/藍牙/USB串口/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
| 關節(jié)運動范圍 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° |
| 關節(jié)最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s |
應用場景
為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等行業(yè)提供回報更快的自動化、智能化升級解決方案解決方案
為汽車零部件、3C 電子、金屬加工、食品包裝、醫(yī)療健康以及新零售等行業(yè)提供回報更快的自動化、智能化升級解決方案
